Всю работу можно выполнить если иметь соответствующие домкраты. С их помощью можно приподнять по сторонам и убрать прогнившие венцы, дальше можно подлить фундамент и уложить новые венцы поочередно

Домкратов нужно два и приподнимать сторону сруба нужно немного, чтобы удобно было убрать подгнившее бревно и поставить новое. Фундамент можно не подливать, если он не разрушен.